原標(biāo)題：“共融機(jī)器人”將成為你的“貼心搭檔”

“我們這款鴕鳥(niǎo)機(jī)器人獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和共融特性，讓它能很好地自主適應(yīng)地面環(huán)境，將為野外勘察、災(zāi)后救援等新型移動(dòng)平臺(tái)和武器裝備研制提供理論依據(jù)和研究方法。”

“這款機(jī)械臂的本體結(jié)構(gòu)與普通機(jī)械臂不同，它的雙旋結(jié)構(gòu)更適合狹小空間。”

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在近日舉辦的“世界機(jī)器人大賽─共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽”現(xiàn)場(chǎng)，選手們介紹起自己的作品都滔滔不絕。這些機(jī)器人造型各異、身懷絕技，但它們共同的特征是“共融”。

“‘共融機(jī)器人’是指能與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。”中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)丁漢告訴科技日?qǐng)?bào)記者。

在北方車輛研究所所長(zhǎng)曹暉看來(lái)，“共融機(jī)器人”的核心特點(diǎn)是“靈巧柔順結(jié)構(gòu)、多模態(tài)感知和分布協(xié)同控制”。“所有技術(shù)的發(fā)展都是為了讓機(jī)器人更好地服務(wù)人類，更聰明，更貼心。”曹暉說(shuō)。

機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷著一場(chǎng)概念的革新。機(jī)器人最初只是模仿人類的運(yùn)動(dòng)行為，通過(guò)編程完成簡(jiǎn)單的作業(yè)任務(wù)，然后開(kāi)始模仿人類的智力行為，可以進(jìn)行一些自主任務(wù)規(guī)劃。專家們表示，今后的發(fā)展趨勢(shì)是，機(jī)器人將模仿人類的社會(huì)行為，能夠與環(huán)境、人和其他機(jī)器人進(jìn)行自然交互，進(jìn)行群體協(xié)作。

但現(xiàn)狀是，工業(yè)機(jī)器人只能在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行確定性任務(wù)，服務(wù)機(jī)器人只能完成簡(jiǎn)單的送餐、迎賓等任務(wù)，特種機(jī)器人也主要依靠遙操作完成特定任務(wù)。機(jī)器人的功能和實(shí)用性距離人類期望仍有較大差距。

未來(lái)的機(jī)器人應(yīng)該如何更好滿足人們需求，真正成為人類的“好搭檔”？以丁漢為代表的中國(guó)科研人員給出的答案是“共融”。

在丁漢看來(lái)，“共融機(jī)器人”是中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域占領(lǐng)一席之地的有益探索。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在國(guó)外已歷經(jīng)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，中國(guó)短時(shí)間內(nèi)難以追趕，“在機(jī)器人智能化、與人及環(huán)境的協(xié)作共融方面，近年來(lái)大家都在加大研究，我們現(xiàn)在起步不算晚”。

正因此，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃于2016年7月獲批。這個(gè)預(yù)計(jì)將投入2億元人民幣、歷時(shí)8年完成的重大研究計(jì)劃瞄準(zhǔn)國(guó)際機(jī)器人研究前沿，圍繞人—機(jī)—環(huán)境共融的機(jī)器人基礎(chǔ)理論和設(shè)計(jì)方法，希望在剛—柔—軟耦合柔順結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)、多模態(tài)環(huán)境感知與人體互適應(yīng)協(xié)作、群體智能與分布式機(jī)器人操作系統(tǒng)等方面取得創(chuàng)新性成果。

這是我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域第一個(gè)重大基礎(chǔ)研究計(jì)劃。“我們希望能形成中國(guó)人原創(chuàng)的概念和理論，同時(shí)，也面向國(guó)家需求將成果落地。”丁漢說(shuō)，“主要面向智能制造、康復(fù)醫(yī)療、國(guó)防安全這三個(gè)領(lǐng)域來(lái)進(jìn)行研發(fā)。”

目前，中國(guó)已在大型風(fēng)電葉片生產(chǎn)中投入使用“共融機(jī)器人”，實(shí)現(xiàn)了60米長(zhǎng)的大型風(fēng)電葉片多機(jī)器人協(xié)同加工作業(yè)。

“我國(guó)學(xué)者在大型曲面加工制造機(jī)器人、靈活假肢、機(jī)器人操作系統(tǒng)這些領(lǐng)域的研究還是比較有特色的。”丁漢說(shuō)，希望通過(guò)“共融機(jī)器人”重大研究計(jì)劃的實(shí)施，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域能夠涌現(xiàn)一批“能工巧匠”型機(jī)器人裝備、“聰明體貼”型康復(fù)機(jī)器人和“分工合作”型特種機(jī)器人集群。到那時(shí)，很多類型的大型復(fù)雜曲面構(gòu)件就可以由機(jī)器人來(lái)制造完成，殘疾人士佩戴的義肢也會(huì)像其身體的一部分那樣“所思即所達(dá)”。（操秀英）