人民網(wǎng)北京1月17日電 據(jù)科技部網(wǎng)站獲悉，開發(fā)能夠飛行的“人形”機器人，是意大利技術(shù)研究所（IIT）正在開展的工作。研究人員認(rèn)為，目前研究的大多數(shù)執(zhí)行空中操作任務(wù)的智能機器人，是通過在四旋翼無人機上裝配機器手臂來實現(xiàn)的，這種方式存在明顯不足，例如飛行器對周邊環(huán)境的感知和互動能力較差，在惡劣環(huán)境下，操作人員難以精確操控等。將人形機器人與飛行機器人結(jié)合在一起，將具有較強的綜合技術(shù)優(yōu)勢，可以較好解決上述問題。

基于上述思路，意大利研究人員正在利用已開發(fā)的iCub類人機器人開展飛行機器人研究，通過在其四肢上安裝噴氣動力裝置，希望使其具有飛行能力。研究人員希望通過iCub具有的感知互動能力和操作能力，使飛行機器整體上具有較好的飛行控制能力和空中操作能力。目前，已研發(fā)了一套控制系統(tǒng)，后續(xù)將對控制系統(tǒng)進(jìn)行測試，并對導(dǎo)航、空氣動力等問題進(jìn)行深入研究，為iCub真正飛行做準(zhǔn)備。同時，研究人員還希望將“人形”飛行機器人用于人類“飛行外骨骼”研發(fā)，替代真人完成部分實驗工作，加快“飛行外骨骼”研發(fā)步伐。

       iCub是IIT為研究認(rèn)知而開發(fā)的開源機器人，身高104厘米，是目前世界最先進(jìn)的機器人之一。iCub有53個電機，可以移動頭部、手臂、手、腰和腿部，可以“看到”和“聽到”，具有本體感覺和運動感覺，能夠四肢爬行、走路和坐起來操縱物體，手具有支持復(fù)雜操作的能力，目前已被全球20多個實驗室所采用。