有人在家嗎？機器人“航空”（左）和“黑猩猩”在美國國防高級研究計劃局機器人挑戰(zhàn)賽上一決高下。

圖片來源：DARPA

應急響應機器人的實際應用一直存在許多限制，如其移動性和靈巧性有限，僅相當于一歲孩童的水平，同時自主性也僅局限于一次完成一個任務。這些問題沒有比4年前日本福島核事故中的經歷更令人刻骨銘心了，當時一個機器人小隊被派去協(xié)助工作人員解決福島第一核電站的問題，然而這些機器人大多數時間都在邊線上徘徊，留下人類去完成最危險的任務。

接下來的幾年，全球機器人研究迅速發(fā)展，近日美國國防高級研究計劃局（DARPA）將主辦最后一輪的機器人比賽，旨在構建在災難來襲時可以發(fā)揮作用的自主化機器人。共有25個國際團隊將在今年6月5日和6日參加競賽，贏取總額達350萬美元的三類獎金。

進入最終一輪競賽的機器人將要在最短的時間內在DARPA越野障礙訓練場上完成8個不同任務。訓練場的環(huán)境設計模擬了災后人難以涉足的極度危險區(qū)域。作為一項附加挑戰(zhàn)，DARPA在比賽過程中還會有意降低機器人和操控人員之間的聯(lián)系，從而構建一名應急響應機器人在福島事故中曾經歷過的一幕。

當機器人在2011年3月抵達福島后，它們面臨的是被核輻射污染的設施以及泛濫的腐蝕性海水。彼時，一場9.0級的海底地震導致海嘯，并使大規(guī)模海水進入核電站，讓需要用來冷卻反應堆的應急發(fā)電機失靈，接下來3周又接連發(fā)生了反應堆熔化、氣體爆炸和輻射泄漏等事件，使事故不斷升級。

應急人員很快發(fā)現(xiàn)，機器人缺少輻射屏蔽，加上其他一些因素，導致人機交流不暢，機器人多次需要在無人指揮的情況下運作。來自iRobot公司和 Honeywell公司（兩者都受到DARPA的經費支持）的機器人最終幫助做了一些損傷評估和清理工作，目前仍有一些機器人在福島繼續(xù)工作，但是當福島第一核電站在突發(fā)應急中處于最危險的狀態(tài)時，它們發(fā)揮的作用卻非常有限。

據了解，此前一輪的DARPA機器人挑戰(zhàn)賽曾要求機器人執(zhí)行接合應急電路、從俯臥姿起身、行走10米不倒、穿越障礙以及讓一個環(huán)形閥旋轉360度等。決賽的挑戰(zhàn)任務有些類似，但是卻并不相同，各個團隊要展示機器人的靈活性，并且不能提前準備他們的機器人將要執(zhí)行的動作任務。（魯捷）