空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功

2022-01-06 09:55 來源：新華社責任編輯：付琳

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摘要：6時12分轉(zhuǎn)體試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進行平面轉(zhuǎn)位；此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機械臂大負載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。

新華社北京1月6日電（記者黃一宸、郭中正）據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年1月6日6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗。

1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分轉(zhuǎn)體試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。

此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機械臂大負載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。

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