探訪鄭州機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng) 立足于河南的產(chǎn)業(yè)需求 搭建27個(gè)場(chǎng)景

“機(jī)器人訓(xùn)練師”正在采集不同場(chǎng)景的數(shù)據(jù)

策劃 張琳娟 統(tǒng)籌 楊桂芳 執(zhí)行 本報(bào)全媒體記者 金艾琳/文 受訪者供圖

在鄭州中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，機(jī)器人“小D”與“同學(xué)”正在上課。

它們被分配在27個(gè)高度逼真的實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景中，走路、抓取、避障、交互……每一項(xiàng)技能它們都反復(fù)練習(xí)，哪怕偶爾“摔跤”，也會(huì)立刻調(diào)整姿態(tài)重新出發(fā)。在它們的身側(cè)，近70名數(shù)據(jù)采集師全程護(hù)航，每天為機(jī)器人“學(xué)生”采集并標(biāo)注高達(dá)5萬(wàn)條高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

這樣的場(chǎng)景，每天都在中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)上演著，而“小D”上課的故事，也在見(jiàn)證著河南具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。

立足于河南的產(chǎn)業(yè)需求搭建27個(gè)場(chǎng)景

在商超場(chǎng)景中，機(jī)器人精準(zhǔn)抓取商品；在家庭場(chǎng)景里，機(jī)器人模擬玩具收納整理；在汽車檢測(cè)場(chǎng)景旁，機(jī)器人正在為汽車檢測(cè)做準(zhǔn)備……這27個(gè)真實(shí)場(chǎng)景，并非隨意搭建，而是經(jīng)過(guò)精準(zhǔn)考量的“產(chǎn)業(yè)試驗(yàn)田”。

“我們優(yōu)先選擇了與河南優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)高度契合的場(chǎng)景，比如智慧農(nóng)業(yè)中的落蔓、修剪，工業(yè)制造中的精密裝配、缺陷檢測(cè)。”河南具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司訓(xùn)練事業(yè)部主任侯上海表示，“這些場(chǎng)景不僅是機(jī)器人的訓(xùn)練場(chǎng)，更是河南產(chǎn)業(yè)升級(jí)的試驗(yàn)田。”

“我們拆解出機(jī)器人需要掌握的基礎(chǔ)技能，比如抓取、行走、避障、力控等。”侯上海提到，通過(guò)在不同場(chǎng)景中反復(fù)訓(xùn)練這些技能，讓機(jī)器人真正具備可遷移的能力。

要立足河南，就必須貼合河南的工業(yè)可落地場(chǎng)景。為了確保場(chǎng)景的實(shí)用性和行業(yè)代表性，中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)建立了與頭部企業(yè)的聯(lián)合機(jī)制，每一個(gè)場(chǎng)景的搭建，都邀請(qǐng)對(duì)應(yīng)行業(yè)的龍頭企業(yè)和一線從業(yè)者參與設(shè)計(jì)。每一個(gè)場(chǎng)景，都充分結(jié)合了河南本地產(chǎn)業(yè)需求，確保機(jī)器人訓(xùn)練的“考題”就是行業(yè)真實(shí)面臨的“難題”。

每天采集5萬(wàn)條數(shù)據(jù)，訓(xùn)練師需要讓機(jī)器人“見(jiàn)見(jiàn)世面”

有了機(jī)器人學(xué)生，當(dāng)然需要老師來(lái)進(jìn)行指導(dǎo)。在中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，這些老師被稱作“機(jī)器人訓(xùn)練師”。

他們每天可采集高達(dá)5萬(wàn)條高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，一方面通過(guò)佩戴動(dòng)捕設(shè)備或直接操控機(jī)器人，演示標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程，機(jī)器人通過(guò)記錄這些動(dòng)作軌跡、力控?cái)?shù)據(jù)，學(xué)習(xí)“人類是怎么做的”。

另一方面，機(jī)器人訓(xùn)練師還采集場(chǎng)景中的環(huán)境信息，比如光照變化、障礙物分布、人流干擾等，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中提前“見(jiàn)見(jiàn)世面”。

數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和針對(duì)性直接決定機(jī)器人訓(xùn)練的效果。為此，訓(xùn)練場(chǎng)建立了“采集—清洗—標(biāo)注—審核”四重質(zhì)控體系，從源頭保障數(shù)據(jù)質(zhì)量。

“現(xiàn)在機(jī)器人廠商都缺高質(zhì)量數(shù)據(jù)，而我們的訓(xùn)練場(chǎng)，就是為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)提供‘燃料’的工廠。”侯上海坦言，隨著具身智能技術(shù)的發(fā)展，高質(zhì)量場(chǎng)景數(shù)據(jù)已成為行業(yè)稀缺資源，而訓(xùn)練場(chǎng)的核心優(yōu)勢(shì)，就是能產(chǎn)出貼合產(chǎn)業(yè)需求的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

從“出生”到“畢業(yè)”，打造機(jī)器人“前店后場(chǎng)”的聯(lián)動(dòng)

機(jī)器人學(xué)成“畢業(yè)”后，也面臨著“就業(yè)”問(wèn)題。而中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，則是中部首個(gè)具身智能創(chuàng)新空間——三體模坊的核心。其搭建的“訓(xùn)練—驗(yàn)證—應(yīng)用”完整閉環(huán)，恰好為“畢業(yè)”的機(jī)器人打通了從訓(xùn)練場(chǎng)到真實(shí)崗位的“就業(yè)通道”。

在“三體模坊”中，1~2層為前端銷售服務(wù)中心；3~5層為異構(gòu)機(jī)器人訓(xùn)練中心；6層為人工智能教育課堂（建設(shè)中），開(kāi)展AI普及教育，結(jié)合機(jī)器人課程與實(shí)踐，配套教育衍生教具……

具體來(lái)看，4S體驗(yàn)店直接面向終端用戶，最了解市場(chǎng)需要什么樣的機(jī)器人。比如，顧客在體驗(yàn)店提出“能不能讓機(jī)器人幫我整理衣柜”，這個(gè)需求就會(huì)反向輸入到訓(xùn)練場(chǎng)，成為設(shè)計(jì)訓(xùn)練場(chǎng)景的依據(jù)。

訓(xùn)練成熟的機(jī)器人會(huì)回到4S體驗(yàn)店，接受真實(shí)顧客的檢驗(yàn)。顧客可以親眼看到機(jī)器人如何整理衣柜，并提出改進(jìn)意見(jiàn)。這些意見(jiàn)又變成新的數(shù)據(jù)需求，再次輸入訓(xùn)練場(chǎng)。

最后，整個(gè)過(guò)程中產(chǎn)生的所有數(shù)據(jù)，都被系統(tǒng)化地沉淀下來(lái)。一部分用于優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人，一部分用于訓(xùn)練下一代機(jī)器人，還有一部分經(jīng)過(guò)脫敏處理后，成為賦能整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的公共數(shù)據(jù)資源。“訓(xùn)練場(chǎng)讓機(jī)器人從‘出生’到‘畢業(yè)’再到‘持續(xù)進(jìn)修’的全生命周期都有數(shù)據(jù)支撐。”河南具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)部業(yè)務(wù)經(jīng)理陳楊說(shuō)。

在陳楊看來(lái)，中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)不僅在鍛造“機(jī)器人的能力”，更在培育“河南機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

他認(rèn)為，具身智能將成為區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)的新賽道。誰(shuí)掌握了場(chǎng)景和數(shù)據(jù)，誰(shuí)就掌握了主動(dòng)權(quán)。河南依托完備的產(chǎn)業(yè)體系和超大規(guī)模市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，完全有基礎(chǔ)在這場(chǎng)競(jìng)賽中占據(jù)一席之地。