咚咚咚，嘩嘩嘩……3月10日，位于河南鄭州中原科技城的中原異構(gòu)人形機(jī)器人4S店一角，3名機(jī)器人組成的“樂(lè)隊(duì)”正“嫻熟”地演奏著。

“咚咚咚”，是居中機(jī)器人有節(jié)奏的敲鼓聲；“嘩嘩嘩”，則是分站在兩旁的機(jī)器人飄帶甩出的舞動(dòng)聲。新奇的機(jī)器人表演，引發(fā)前來(lái)研學(xué)的20多名參觀者一致叫好。

　　科技感十足的機(jī)器人，何時(shí)沖進(jìn)中原大地？

記者了解到，去年7月份，在上海舉辦的2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，河南投資集團(tuán)與國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心舉行簽約儀式，雙方約定優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，共同打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、中部首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)。

項(xiàng)目的落地，也讓河南成為繼北京、上海之后，全國(guó)第三個(gè)具備異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練能力的省份。中原異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，也成為中部首個(gè)專注異構(gòu)具身智能數(shù)據(jù)訓(xùn)練與場(chǎng)景應(yīng)用的訓(xùn)練場(chǎng)，是河南布局異構(gòu)具身智能產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵載體。

訓(xùn)練場(chǎng)的落地更創(chuàng)下三項(xiàng)行業(yè)紀(jì)錄：機(jī)器人部署數(shù)量最多；訓(xùn)練場(chǎng)景最豐富；建設(shè)周期最短，40天建成彰顯“河南速度”。目前，訓(xùn)練場(chǎng)已實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)采集——算法訓(xùn)練——場(chǎng)景驗(yàn)證”全閉環(huán)運(yùn)行。

工作人員正在訓(xùn)練機(jī)器人。人民網(wǎng)記者 常力元 攝

　　機(jī)器人訓(xùn)練，都訓(xùn)練啥？

工作人員正在訓(xùn)練機(jī)器人修剪草莓。人民網(wǎng)記者 常力元 攝

漫步機(jī)器人4S店展廳，濃郁的科技感撲面而來(lái)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人區(qū)域，一名人形機(jī)器人在訓(xùn)練師的控制下，“笨笨”但仍一板一眼模擬授粉、修剪草莓，纖細(xì)機(jī)械臂輕觸枝葉，動(dòng)作逐漸趨于精準(zhǔn)；服務(wù)機(jī)器人區(qū)域，跟隨訓(xùn)練師指令，上身為人形、下身為車輪的機(jī)器人，漸漸從僵硬變得動(dòng)作“流暢自如”；特種機(jī)器人則沉穩(wěn)行進(jìn)，按照指令撞開防護(hù)欄，在模擬管道內(nèi)開展巡檢作業(yè)。

人形機(jī)器人寫“福”。人民網(wǎng)記者 常力元 攝

還有更令人驚嘆的。在4S店的2層，機(jī)器人更是個(gè)個(gè)身懷絕技：有的跳舞靈動(dòng)，有的唱戲傳神，有的踢球矯健，還有機(jī)器人能寫出工整的書法“福”字……每個(gè)機(jī)器人的精彩展示，都讓現(xiàn)場(chǎng)參觀者連連驚呼。

從民生服務(wù)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，從實(shí)用技能到才藝展示，多樣機(jī)器人同臺(tái)“練兵”，各展所長(zhǎng)，生動(dòng)勾勒出具身智能落地應(yīng)用的美好圖景，也讓這座訓(xùn)練場(chǎng)成為河南布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)、搶占智能科技新高地的鮮活注腳。

據(jù)河南具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司業(yè)務(wù)經(jīng)理陳楊介紹，整個(gè)機(jī)器人4S店與訓(xùn)練場(chǎng)創(chuàng)新性地采用了“前店后場(chǎng)”模式，其中機(jī)器人4S店1層免費(fèi)對(duì)外開放，2層為付費(fèi)區(qū)域，共計(jì)展示數(shù)十款市面主流機(jī)器人機(jī)型，市民可體驗(yàn)互動(dòng)；后場(chǎng)為機(jī)器人訓(xùn)練中心，旨在破解機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到應(yīng)用場(chǎng)的“最后一公里”。

　　普通人如何理解機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)？

“可以簡(jiǎn)單理解為是一個(gè)‘數(shù)據(jù)工廠’或者‘機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校’。”陳楊介紹，在這個(gè)“機(jī)器人學(xué)校”里，每臺(tái)機(jī)器人都配有專屬的訓(xùn)練師，在模擬場(chǎng)景中開展“手把手”教學(xué)，每一組動(dòng)作數(shù)據(jù)都會(huì)實(shí)時(shí)上傳至云端，為智能模型迭代提供支撐。

如家庭服務(wù)疊衣服場(chǎng)景，就積累超15,000萬(wàn)條視覺數(shù)據(jù)，持續(xù)為機(jī)器人“學(xué)習(xí)成長(zhǎng)”注入動(dòng)能。目前，訓(xùn)練場(chǎng)已部署140臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人，訓(xùn)練內(nèi)容覆蓋現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)等六大領(lǐng)域，精準(zhǔn)對(duì)接河南12大支柱產(chǎn)業(yè)、27個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，目標(biāo)開放超100個(gè)真實(shí)落地場(chǎng)景，讓機(jī)器人從“出廠新手”快速成長(zhǎng)為“崗位能手”。

機(jī)器人根據(jù)傳感器模仿人類動(dòng)作。人民網(wǎng)記者 侯琳琳 攝

　　機(jī)器人訓(xùn)練學(xué)習(xí)，關(guān)鍵點(diǎn)是什么？

陳楊介紹，剛出廠的機(jī)器人如同懵懂孩童，在數(shù)據(jù)喂養(yǎng)與場(chǎng)景訓(xùn)練中不斷進(jìn)化，最終練就成熟的具身智能模型，掌握奔赴崗位的核心技能。作為“人工智能+”行動(dòng)中部支點(diǎn)，訓(xùn)練場(chǎng)構(gòu)建“物理空間+數(shù)據(jù)服務(wù)+模型賦能+場(chǎng)景落地”全鏈條。

機(jī)器人巡檢作業(yè)。人民網(wǎng)記者 常力元 攝

如在商超零售區(qū)，機(jī)器人反復(fù)練習(xí)抓取可樂(lè)等動(dòng)作，一個(gè)3秒動(dòng)作需近千次訓(xùn)練；在工業(yè)巡檢場(chǎng)景中，模擬工廠環(huán)境形成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集。同時(shí)，4S店模式提供短期租賃、以租代售、場(chǎng)景定制等服務(wù)，可以讓企業(yè)低成本試用“具身智能+”，實(shí)現(xiàn)從研發(fā)到市場(chǎng)閉環(huán)，支撐自主生態(tài)。

“未來(lái)，我們將依托訓(xùn)練場(chǎng)+4S店的‘前店后場(chǎng)’模式，持續(xù)發(fā)揮數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練與場(chǎng)景落地優(yōu)勢(shì)，打造具身智能的全國(guó)跨域數(shù)據(jù)調(diào)度平臺(tái)、柔性制造中試平臺(tái)、復(fù)合型人才教育平臺(tái)、開放式產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺(tái)‘四位一體’的產(chǎn)業(yè)賦能平臺(tái)，助力河南建設(shè)全球具身智能創(chuàng)新策源地與千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。”陳楊說(shuō)。

在鄭州，從實(shí)驗(yàn)室走向文旅向?qū)?，從測(cè)試賽道走進(jìn)田間糧倉(cāng)，“河南訓(xùn)”具身智能機(jī)器人正加速融入千行百業(yè)，成為實(shí)體經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新動(dòng)力。