“這是采用麥克納姆輪，可以靈活走位、平移的機(jī)器人”“這是大家最關(guān)注的人形機(jī)器人……”上周，在國(guó)內(nèi)首部機(jī)器人戲劇《巨物之城》演出謝幕時(shí)，導(dǎo)演、上海戲劇學(xué)院數(shù)字媒體藝術(shù)專業(yè)教研室主任戴煒向現(xiàn)場(chǎng)觀眾介紹起這群特殊的演員。隨之舉行的一場(chǎng)熱鬧的“見(jiàn)面會(huì)”上，現(xiàn)場(chǎng)觀眾迫不及待地走上舞臺(tái)，和剛剛完成了80分鐘演出的機(jī)器人們合影留念。

這是發(fā)生在中國(guó)大戲院長(zhǎng)三角城市戲劇節(jié)中的最“科幻”一幕，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室和展廳，以接地氣、親和的方式來(lái)到普通人身邊。面對(duì)這樣的場(chǎng)景，人們不再那么陌生——2025年春晚上，張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》讓人形機(jī)器人略顯滑稽地扭起秧歌；上半年，半程馬拉松也迎來(lái)人形機(jī)器人“跌跌撞撞”的身影。“我們?cè)谔剿饕环N可能性，試著模擬發(fā)生在未來(lái)的場(chǎng)景。”《巨物之城》藝術(shù)總監(jiān)、上海戲劇學(xué)院藝術(shù)科技與管理學(xué)院副院長(zhǎng)沈倩對(duì)記者說(shuō)，“無(wú)論對(duì)于機(jī)器人還是演藝產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，都具有破圈的意義。”誠(chéng)然，機(jī)器人仍在努力跟上人類的節(jié)奏，但其不斷前進(jìn)的腳步已經(jīng)令人激動(dòng)。面對(duì)“人機(jī)共生”的時(shí)代命題，上海邁出了全國(guó)舞臺(tái)實(shí)踐的第一步。

前沿科研成果的藝術(shù)“變身”

《巨物之城》的舞臺(tái)上，參演機(jī)器人的數(shù)量是人類演員的4倍——共8位。除了可以AI表情模仿的卓益得ULA-V2人形機(jī)器人（飾嵐），全球唯一同時(shí)滿足平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟(jì)等綜合優(yōu)勢(shì)的雙足機(jī)器人卓益得X02（飾T-758），擁有全向快速移動(dòng)能力的卓益得全向輪雙臂舞臺(tái)定制樣機(jī)（飾堂吉訶德）外，還有四足機(jī)器狗、炫光飛行器等豐富多樣的機(jī)器人型號(hào)。

相比于一般戲劇，機(jī)器人戲劇的創(chuàng)排多了一個(gè)步驟——實(shí)驗(yàn)室編程。去年年初，來(lái)自上海戲劇學(xué)院、上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院、上海卓益得機(jī)器人公司的主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室度過(guò)了堪稱“痛苦”的一個(gè)月。聽(tīng)到機(jī)器人戲劇，常有人問(wèn)戴煒，資金投入是不是特別可觀。答案恰恰相反，過(guò)程中人力的投入反而是巨大的。“作為國(guó)內(nèi)第一個(gè)吃螃蟹的人，創(chuàng)排階段遇到了此前難以想象的困難。”戴煒告訴記者，“當(dāng)時(shí)，機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作就需要半小時(shí)的編程時(shí)間，設(shè)定完還要進(jìn)行調(diào)整，非常熬人，需要我們付出極大的專注力、想象力、意志力。”

要讓機(jī)器人變成演員，就先得為其提供范本。在排練廳里，熟悉各個(gè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)的戴煒?lè)聪蚰７聶C(jī)器人，與真人演員對(duì)戲，幫助他找到表演參照體。而在側(cè)臺(tái)，每晚都有近10位技術(shù)人員在幕后操控機(jī)器人，用代碼和操作柄共同參與到表演中來(lái)。

機(jī)器人在舞臺(tái)上接受“檢驗(yàn)”

在《巨物之城》中，機(jī)器人是占據(jù)舞臺(tái)、勾連故事的主角。在未來(lái)時(shí)空的設(shè)定中，“堂吉訶德”“嵐”“麒麟臂”等角色共同幫助主角“賽博改造人”阿泰嘗試通過(guò)找尋記憶，重新建立與母親的情感聯(lián)系。無(wú)論是機(jī)械臂的笨拙擁抱、機(jī)器人打麻將、還是電子嗓音的歌謠演繹，都讓觀眾不禁思考——機(jī)器人是否有一天不再是工具，而是和人類一樣平等共生？

可以看到，《巨物之城》釋放出當(dāng)下戲劇多元性探索的重要信號(hào)。“研究戲劇有三個(gè)傳統(tǒng)角度——空間、文本、演員，機(jī)器人戲劇便是我們從演員入手的一個(gè)探索。”沈倩表示。劇本跳脫了傳統(tǒng)科幻作品中技術(shù)與人性對(duì)立的窠臼，以技術(shù)為載體，重新定義了“家庭”的情感內(nèi)涵。沈倩認(rèn)為，好故事對(duì)未來(lái)機(jī)器人戲劇的發(fā)展起到格外重要的作用，“只有足夠扎實(shí)的劇本，才能撐起多形態(tài)的演出”。

從實(shí)驗(yàn)室到排練廳、最后進(jìn)入劇場(chǎng)，機(jī)器人的每一步都走得不容易。創(chuàng)排初期，機(jī)器人的動(dòng)畫(huà)表情和硬件綁定，但每次機(jī)器人讀取硬件時(shí)會(huì)有一瞬間的黑屏，導(dǎo)致演出中動(dòng)畫(huà)表情不連貫，而雙足機(jī)器人也曾因?yàn)槭植縿?dòng)作幅度過(guò)大而踉蹌、跌倒。“在劇場(chǎng)，觀眾不會(huì)記得所有機(jī)器人做對(duì)的部分，但會(huì)記住錯(cuò)的部分。”戴煒說(shuō)，“在舞臺(tái)上看上去笨笨的機(jī)器人，在展覽廳中卻是可以引發(fā)尖叫的存在。一進(jìn)劇場(chǎng)，觀眾的期待值會(huì)直接拉高，希望看到它們和人類一樣表演。”

每次坐在觀眾席，戴煒的心總是懸著，就怕下一秒出現(xiàn)問(wèn)題。他不否認(rèn)，《巨物之城》仍存在需要克服的困難，但每次解決與實(shí)驗(yàn)的過(guò)程無(wú)比重要。“就像舞臺(tái)比實(shí)驗(yàn)室復(fù)雜許多，未來(lái)人類在現(xiàn)實(shí)生活中和機(jī)器人接觸的情況更是如此。只有走出實(shí)驗(yàn)室，才能讓機(jī)器人接受真正的檢驗(yàn)。”

集科研、創(chuàng)作、演出于一體，《巨物之城》團(tuán)隊(duì)這樣定義當(dāng)下機(jī)器人戲劇的定位。幾輪演出過(guò)后，劇組也發(fā)現(xiàn)了意料之外的觀眾群——具有旺盛好奇心和強(qiáng)烈共情能力的孩子，親子劇也為日后機(jī)器人戲劇的發(fā)展提供了思路。

“目前的機(jī)器人表演處于科技實(shí)力展示的階段，未來(lái)某一天，當(dāng)機(jī)器人具備真人演員同樣的美感，它的受眾將大大增加。”沈倩說(shuō)。記者注意到，“關(guān)于未來(lái)的一種暢想”“機(jī)器人演出的未來(lái)戲”“從現(xiàn)在看見(jiàn)未來(lái)……”社交平臺(tái)上，“未來(lái)”二字高頻地出現(xiàn)在觀眾的留言中。機(jī)器人戲劇既落在“戲劇”，也可以說(shuō)落在“生活”。戴煒說(shuō)：“舞臺(tái)上，我們讓機(jī)器人‘老去’，是想隱喻人機(jī)平等——技術(shù)應(yīng)成為情感的載體，而非替代品。”當(dāng)堂吉訶德說(shuō)出“我是你最好的朋友”時(shí)，金屬關(guān)節(jié)的嗡鳴聲里藏著科技最溫柔的模樣。（文匯報(bào)記者 王筱麗）