遇見“中國(guó)式過馬路”，系統(tǒng)會(huì)預(yù)判，并讓車剎停。

　　遇到旁車加塞，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)剎車，待安全后再跟車。

　　系統(tǒng)通過攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)來“看見”周圍，并呈現(xiàn)在液晶屏上。

　　非常測(cè)試之23

　　現(xiàn)代汽車業(yè)，常用美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行分級(jí)，從低到高，分為六級(jí)。目前，已經(jīng)運(yùn)用在量產(chǎn)車上的自適應(yīng)巡航、帶全力制動(dòng)的剎車系統(tǒng)、自動(dòng)泊車等功能都屬于第一級(jí)。享譽(yù)較多的特斯拉搭載的自動(dòng)駕駛，嚴(yán)格上講也就是第二級(jí)。包括本田、豐田、通用、大眾、沃爾沃在內(nèi)的諸多汽車廠家，在中國(guó)演示過四級(jí)或以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但僅僅停留在PPT演示上。對(duì)四級(jí)或以上自動(dòng)駕駛不乏質(zhì)疑聲，認(rèn)為汽車廠家是在炒作，忽悠多于實(shí)干。四級(jí)自動(dòng)駕駛到底靠不靠譜，是否足以達(dá)到量產(chǎn)的地步？本期車天下君要冒險(xiǎn)去測(cè)一測(cè)，先買份保險(xiǎn)，然后車天下君勇敢上路了，對(duì)搭載四級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車輛進(jìn)行一次“非常測(cè)試”。

　　文/圖 廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者周偉力

　　測(cè)試目的：

　　“四級(jí)”是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能高度自動(dòng)化地完成特定場(chǎng)景或一段路途中絕大部分的駕駛。在這一級(jí)別中，駕駛員不能對(duì)自動(dòng)駕駛狀態(tài)做任何干擾。現(xiàn)實(shí)中真能夠?qū)崿F(xiàn)？到底靠不靠譜？通過測(cè)試，進(jìn)行驗(yàn)證?！　?/p>

　　測(cè)試車輛：

　　市場(chǎng)上買不到裝載著四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛，汽車廠家也還沒生產(chǎn)。該技術(shù)比較超前，本次測(cè)試車輛由全球汽車零配件商德爾福提供。本次車天下君測(cè)試的車輛在來到中國(guó)之前，今年初，在美國(guó)拉斯維加斯電子產(chǎn)品展覽會(huì)期間，完成一城市公路和高速公路相結(jié)合的路段的成功演示，演示路段長(zhǎng)約10公里?，F(xiàn)在看看它在中國(guó)的實(shí)地表現(xiàn)吧，地球人都知道中國(guó)路況有多復(fù)雜?！　?/p>

　　測(cè)試方法：

　　在紅綠燈環(huán)節(jié)，安排群眾演員過馬路；在緩行路段，安排真實(shí)車輛突然匯入車流；在城市快速路上，車輛行駛速度要求超過80km/h……毫不夸張地講，這是迄今為止最復(fù)雜、最真實(shí)、最大膽、最瘋狂的自動(dòng)駕駛測(cè)試路線與方法。在按下自動(dòng)駕駛按鈕之后，駕駛員不能對(duì)車輛進(jìn)行包括轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、剎車和加速之內(nèi)的所有駕駛動(dòng)作，一切交由系統(tǒng)完成。

　　行人測(cè)試：主動(dòng)避讓

　　畢竟對(duì)四級(jí)自動(dòng)駕駛心里還沒譜，為了安全起見，本次測(cè)試安排在場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行。試駕地點(diǎn)在上海安亭國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車上海試點(diǎn)示范區(qū)內(nèi)。雖是封閉的環(huán)境，但現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試模擬了紅綠燈變化、掉頭、變線、轉(zhuǎn)向、緩行、擁堵等實(shí)際駕駛中遇到的各種情形。

　　首先測(cè)試的是車輛“遭遇行人”的項(xiàng)目。此次測(cè)試中的“行人”不再是測(cè)試場(chǎng)里常規(guī)的“假人”，而是由工作人員扮演“行人”，并模擬真實(shí)的馬路上的狀況。行人會(huì)在測(cè)試車輛駛過來的時(shí)候模擬過馬路。不僅遵照交通紅綠燈指示過馬路，行人時(shí)不時(shí)模擬“中國(guó)式過馬路”的方式，以考驗(yàn)測(cè)試車的應(yīng)對(duì)能力。

　　測(cè)試發(fā)現(xiàn)，不管是遭遇紅綠燈，還是遇到突發(fā)式的“中國(guó)式過馬路”，德爾福的四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都能及時(shí)預(yù)見，并自動(dòng)剎停車輛，等到行人完全過完馬路，才再次自動(dòng)啟動(dòng)車輛通過路口。站在道德和技術(shù)的立場(chǎng)上，“以人為尊”、完全避讓行人的設(shè)定沒有錯(cuò)，沃爾沃等自動(dòng)駕駛技術(shù)也是如此設(shè)定。然而，在中國(guó)部分繁忙的路口、繁忙的時(shí)間，要等到完全沒有過馬路的行人是不可能的，如果單純的依賴四級(jí)自動(dòng)駕駛，汽車會(huì)拒絕在有行人的情況下啟動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間趴窩，實(shí)際也可能阻礙交通。在中國(guó)如此有特色的路況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要在“中國(guó)化”和“接地氣”上下功夫，這在技術(shù)上是個(gè)新挑戰(zhàn)。

　　跟車測(cè)試：絕對(duì)忠誠(chéng)

　　行車路上突然遭遇其他車輛“危險(xiǎn)插隊(duì)”怎么辦？這種情況在馬路上常見，此次也安排了這個(gè)測(cè)試項(xiàng)目。

　　車天下君發(fā)現(xiàn)，測(cè)試車輛的四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)意欲插隊(duì)的車輛，并通過聲音提醒車內(nèi)司機(jī)（乘客）注意。“避讓”是第一法則。即便測(cè)試車輛行駛在主干道上，擁有優(yōu)先通行權(quán)，但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是主動(dòng)剎車，讓行。等插隊(duì)車輛安全進(jìn)入車道之后，再進(jìn)行跟車。

　　在“跟車”測(cè)試中，車天下君發(fā)現(xiàn)，在略微有點(diǎn)“擁堵”的路面上，測(cè)試車輛始終保持對(duì)前車的“忠誠(chéng)”，不僅自動(dòng)跟隨前車：前車慢，就跟著慢，前車停，就跟著停；即便一時(shí)間左右兩邊車道空無一車，測(cè)試車輛也“視若無睹”，依舊跟得“我行我素”，貌似一點(diǎn)都不懂變通。由于是短距離測(cè)試，記者和其他測(cè)試人員是新鮮感多過于其他尚且能忍受測(cè)試車的“固執(zhí)”，但一旦是日常使用，系統(tǒng)如此“愚鈍”會(huì)讓人煩躁不堪。不過，車天下君也深刻感受到，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)永遠(yuǎn)將“安全”放在第一位。為確保安全，甚至不惜減低行駛速度，延長(zhǎng)用車時(shí)間，并降低行駛的舒適性(高頻率的提示、報(bào)警和剎車)等。兩害相權(quán)取其輕，兩利相權(quán)取其重，顯然自動(dòng)駕駛在速度、舒適度和安全性上做出了權(quán)衡和取舍。

　　特殊環(huán)境：沒有盲點(diǎn)

　　在特殊環(huán)境下，比如隧道內(nèi)沒有衛(wèi)星信號(hào)，還比如鋼結(jié)構(gòu)建筑對(duì)雷達(dá)的干擾，四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可靠嗎？為此，測(cè)試車輛還專門跑了一段隧道，并在鋼結(jié)構(gòu)的建筑中穿梭測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否穩(wěn)定。

　　車天下君發(fā)現(xiàn)，在進(jìn)入特殊環(huán)境中，系統(tǒng)一旦發(fā)現(xiàn)不能依靠GPS，便自動(dòng)切換成自帶的系統(tǒng)，能自動(dòng)生成周邊區(qū)域的電子地圖，再通過雷達(dá)和激光雷達(dá)實(shí)時(shí)核查該導(dǎo)航線路。

　　許多人認(rèn)為，自動(dòng)駕駛能“看得見”馬路，主要是通過地面的劃線。事實(shí)并不是如此，液晶屏上顯示出來的行駛路線，并非雷達(dá)和攝像頭檢測(cè)到的路面劃線，而是系統(tǒng)通過GPS信號(hào)，結(jié)合自身軟件和程序，模擬出來的行駛路線。據(jù)介紹，在沒有劃線的路面上，尤其是冬天冰雪覆蓋，自動(dòng)駕駛依舊能規(guī)劃出合理的行駛路線。

　　測(cè)試感受：

　　安全可靠

　　具備量產(chǎn)的可能

　　這是車天下君經(jīng)歷的最輕松同時(shí)也是最緊張的一次測(cè)試。說輕松，是因?yàn)椴恍枰扇魏问虑?，撥一下自?dòng)駕駛啟動(dòng)按鈕雙手就解放了。說緊張，是擔(dān)心這套系統(tǒng)會(huì)不會(huì)突然失效，要隨時(shí)做好逃生的準(zhǔn)備。在測(cè)試路段中，德爾福這套四級(jí)駕駛系統(tǒng)很好地完成了任務(wù)，沒有出任何的岔子。這并不是一件容易事，不僅因?yàn)闇y(cè)試車輛100%自動(dòng)駕駛，還因?yàn)閷?shí)驗(yàn)場(chǎng)地100%模擬現(xiàn)實(shí)的行駛路況。在進(jìn)入中國(guó)進(jìn)行測(cè)試之前，德爾福的這輛測(cè)試車在美國(guó)已經(jīng)進(jìn)行了5000公里的道路測(cè)試，99%是在完全自動(dòng)駕駛的情況下進(jìn)行的。如果說有不完美之處，就是這套四級(jí)駕駛系統(tǒng)安全系數(shù)設(shè)定過高，某種程度上會(huì)影響通行的效率，并不完全適合中國(guó)的路況。但在技術(shù)和可靠性上，這套四級(jí)駕駛系統(tǒng)充分驗(yàn)證：解放雙手雙腳和大腦的自動(dòng)駕駛技術(shù)，真不是只停留在PPT上，已經(jīng)具備量產(chǎn)的可能。